Произвольных волевых осознанных действий у человека на самом деле никаких нет: есть только волевой покой - способность воли сохранять покой. Всё за человека непроизвольно делают рефлексы - человек лишь только их сдерживает.
Но, чтобы не вводить юристов в заблуждение, всё же сделаем определение волевому (произвольному,осознанному) действию. Итак, волевое действие, как и любое действие человека,есть непроизвольный акт поведения, который находился определённое время в осмыслении - и после его завершения человек получил эмоциональное удовлетворение. По истечению некоторого времени, в связи с нежелательным развитием обстоятельств индивид, в основном это субъект права, сожалеет, что совершил поступок, но сразу он был им доволен.
Искусство волевого покоя, а то есть йога, медитация, молитва, размышление, всегда в истории человечества считалось первостепенным элементом воспитания личности. Хоть это искусство и чревато психическими расстройствами, но без него человек есть просто стадное животное без личности, без вдохновения и незаурядных способностей.
Перцепции души, поступающие из лимбической системы в височные доли, определяют условные и безусловные рефлексы.
Деятельность апперцепций духа в теменных долях обуславливает сдерживание поведения. Сдерживание мышечных реакций во время волевого покоя происходит в силу того, что активность апперцепций сопряжена с активностью экстрапирамидной нервной системы. А экстрапирамидная нервная система действует не на альфа-мотонейроны спинного мозга, а на гамма-мотонейроны, обуславливая поток проприоцепций в ЦНС от мышечных рецепторов и не сокращая скелетные мышцы.
Сдерживание рефлексов на самом деле играет ещё и усиливающую роль. На уровне перцепций поведение может и не состоялось бы, но воля человека подзадоривает, разогревает интерес и влечение совершить поведение.