Суть не в том, дотрагиваться до голого младенца или нет. Голого ребёнка можно брать на руки, умывать. Главное, не позволять развиваться ассоциации, что когда он голый, к нему испытывают добрые чувства.
Укройте его пелёнкой, а потом играйте с ним, забавляйте его, веселите его.
Создавайте в ребёнке культ одежды! Пусть развивается другая ассоциация, что когда он одетый, тогда он может рассчитывать на хорошие отношения с обществом. Взрослея, он начнёт стремиться опрятно одеваться, в нём будут более сильные волевые качества. Не будет надеяться, что к нему голому и нищему люди проявят доброту.