Существует так называемый половой инстинкт, который при соответствующих обстоятельствах автоматически у всей фауны инициирует сексуальные действия. В том числе и человеку можно отдаться этому инстинкту, но при этом, увы, его необходимо ждут при этом психические расстройства, а может и случиться инфаркт миокарда.
Вся уникальность человеческой психики в том и заключается, что человек не отдаётся инстинктам, а управляет ими, сам с творческим подходом создаёт новые формы поведения, способы удовлетворения потребности. Психика необходимо расстраивается, если человек во время еды нарушает этикет, во время секса не реализует правила ухаживания. А с этими расстройствами ведь возможна булимия, нарушения сексуальной ориентации.
Естественный секс ещё могут осуществить животные, но для человека он не реален.
Инстинкт изначально даёт энергию, влечение к определённым действиям. Но затем человек, чтобы сохранить сознание и жизнь, сопротивляется инстинкту, изменяет в фантазиях порядок и направление действий, отчего получает психические удовольствия.
Нет греха в анальном или в оральном сексе - это естественно для человеческой психики. Грешен секс без любви, когда не представляешь сексуального партнёра в разных сказочных образах, когда утрачиваешь власть над своими действиями.