Одна голова хорошо, а две ещё лучше - именно по этой причине ЦНС разделилась на два полушария.
Можно предположить, что два полушария головного мозга обусловлены необходимостью управления двумя частями тела. Но, скорее всего, один мозг более организованно и быстро управлял бы всем телом, всеми конечностями. Как левое полушарие управляет пятью пальцами правой руки, так и один единый мозг смог бы управлять левыми и правыми конечностями тела.
Разделение мозга на два противоположных полушария обусловлено необходимостью формирования более точного и правильного поведения. Оба полушария самостоятельно и независимо друг от друга формируют программу действий, эти программы записываются в оперативные памяти базальных ганглий, лимбических систем. Затем происходит сравнение этих двух программ - и если они одинаковы, то незамедлительно реализуется поведение.
Филайн от восприятия предмета создаётся в обеих лимбических системах. Затем оба филайна инвертируются в паттерны - паттерны сравниваются.
У животных с неразвитой психикой гораздо реже несовпадения результатов аналитической работы полушарий мозга - и при их несовпадении никакие действия не предпринимаются, срабатывает всего лишь инстинкт самосохранения.
При сложной организации жизнедеятельности чаще возникают ситуации нерешительности. И к тому же, правильность программы действий всё же проверяется на практике. И реализация сомнительной программы действий осуществляется волевым усилием, которое проявляется при доминировании одного полушария над другим.
Для развитой психики характерно доминирование одного полушария над другим.
